誰說殘障人士不能下田當農夫 ! 科技始終來自於人性
超級英雄的誕生往往都是經歷過一番的挫折與磨練才成為英雄，並沒有因為在逆境當中而放棄機會，反而是在逆境中奮發，最後成為世人口中的超級英雄，看似電影情節，但誰說不會真實上演這些故事呢? 在我們所生處的世界當中，人們在人生當中遭受了強烈的打擊，照樣能夠從谷底爬起，甚至利用自身的成功經驗幫助更多人，像是美國麻省理工學院（MIT）的休‧賀（Hugh Herr）教授因意外而成為雙腿截肢者，最後創立生化義肢技術的領導者 BiOM，並且幫助波士頓馬拉松爆炸案的傷殘舞者重回舞台，也報導過南非斷指木匠理察凡阿斯（Richard Van As）打造開源碼 3D 列印機械義手。這些在逆境中成功之人不單單只存在美國、南非，再有新創國家美名的以色列也是有這樣力害得人出現。
在2008 年的時候，以色列人吉拉德‧沃夫（Gilad Wolf ）本來只是一個很平凡的農人，而在一場意外中造成他的骨盆碎裂，從此無法行走，但他沒有就此放棄，並且執著的坐著輪椅下田耕作，但是他發現制式的輪椅根本無法讓他從事農活。
這倒不是因為不能站起來走路就不能耕田，在許多農業機器的幫助下，農活本身倒沒那麼難，問題出在輪椅太差勁──就如 BiOM 創辦人休‧賀所說的，不是人有殘障，是科技殘障──主流的輪椅，可沒想過要讓坐輪椅的人還能下田幹活，預設只在室內或都市中的平坦地面與道路上使用，輪圈上的那一圈橡皮的緩衝力聊勝於無，輪子也不像汽車一樣有懸吊系統，遇上「崎嶇」的田埂，讓人震到骨頭都要散了，簡直是快要了沃夫的命。
過去最早的汽車也讓人有同樣的感受，所以後來人類才發明了柏油路與汽車懸吊系統。沃夫沒辦法把田地鋪成柏油路，不過他倒是可以改良輪椅，於是他想到可以為輪椅加上懸吊系統：就內建在輪子裡頭，把輪圈的輪輻，換成懸吊桿，當輪子壓到凹凸不平的地面，或甚至是下樓梯時，輪框會內縮吸收震動，如此一來，就可以在崎嶇地面如履平地。
於是，沃夫從一個農人成了輪圈開發商，他將它的點子帶到台拉維夫的雷德生醫技術育成中心（Rad-BioMed Technology Accelerator），2011年，將概念轉化為真正的產品：軟輪（SoftWheel）。最初軟輪的懸吊桿是對稱式的，後來改為不對稱式，一開始先應用在輪椅上，過去一般輪椅因為沒有懸吊系統，手推輪子的動力，只有70%到80%用於輪椅的推進上，有最多達30%的力道都浪費在克服地面的顛簸上，有了軟輪，在不平地面前進更容易了。
而團隊馬上想到這種輪子不只能應用在輪椅上，也能用在腳踏車，用來提升腳踏車的越野能力，或在都市中輕易上下台階等等。除了輪椅和腳踏車，團隊最終還希望能應用在汽車、列車、起重機、甚至是飛機的輪胎上。
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